割草机历史和基本认识

什么是割草机？比较通俗的一个定义就是说能切割牧草或其他可制成干草的作物，并将其铺放在地面上的畜牧机械。

割草机的起源

19世纪以前，人们手握长柄大镰刀来割草。这是一种费力活，而且需要把草弄短的许多技能。

一个名叫托马斯·普拉克内特的英国工程师是第一个想出制造割草机的人。他在1805年获得了第一台割草机的发明专利。那是一台装有环形刀身的笨重机器，而且运转不很理想。

其他发明家看到普拉克内特的机器后，认为他们能够干得更好。最成功的是埃温·巴丁。他是一家纺织厂的工程师，从工厂的某一机械上获得了关于割草机机械结构的想法。他在1830年制造的割草机非常类似于今天使用的那些机器。

割草机由几家公司生产，其中包括一家叫做“伊普斯威奇的兰索姆斯”的商行。1899年，兰索姆斯开始制造机动割草机，由小型汽油发动机提供动力。

长柄大镰刀要能做到有效地割草，草必须是潮湿的。与此相反，如果草是干燥的，那么用割草机来得更好。开始时，人们经常同时拥有一台割草机和一把长柄大镰刀，至于使用时选择哪一种就取决于天气了。

割草机的分类

有往复式和旋转式两类。往复式割草机用于生产，起初由畜力牵引，由地轮驱动割刀。20世纪后发展由拖拉机牵引的割草机，30年代出现拖拉机悬挂往复式割草机。依靠切割器上动刀和定刀的相对剪切运动切割牧草，其特点是割茬整齐，所需功率较小，但对牧草的适应性差，易堵塞，适用于平坦天然草场和人工草场作业。70年代中期开始生产并使用旋转式割草机。依靠高速旋转刀盘上的刀片冲击切割牧草。其特点是工作平稳，对牧草的适应性强，适用于高产草场；但切割不够整齐，重割较多，所需功率较大。

往复式割草机

往复式割草机在19世纪50年代后期用于生产，起初是用畜力牵引，由地轮驱动割刀。20世纪初开始发展拖拉机牵引的割草机，20年代以后改由动力输出轴驱动割刀，30年代开始发展拖拉机悬挂往复式割草机，60年代中期又发展了旋转式割草机。中国在20世纪20年代开始使用畜力往复式割草机，50年代初期和后期先后开始生产畜力和拖拉机牵引往复式割草机。随着人工草场的发展，70年代中期开始生产并使用旋转式割草机。在畜牧业机械化高度发展的国家，新型割草机的研究正向着高速、节能的方向发展。

往复式割草机结构简单，依靠切割器上动刀和定刀的相对剪切运动切割牧草。其特点是割茬整齐，单位割幅所需功率较小;但对牧草不同生长状态的适应性差,易堵塞。适用于平坦的天然草场和一般产量的人工草场。由于切割器在作业时振动大，限制了作业速度的提高。动刀切割速度一般低于3米/秒,作业前进速度一般为6～8公里/小时。

旋转式割草机

依靠高速旋转刀盘上的刀片冲击切割牧草。切割速度(刀片刃口根部的圆周速度)高达60～90米／秒。工作平稳，作业前进速度可达15公里／小时以上。其特点是对牧草的适应性强,适用于高产草场,但切割不够整齐，重割较多，单位割幅所需功率较大。旋转式割草机刀盘上铰接的刀片，当刀盘高速旋转时，在离心力作用下保持其切割状态。当阻力过大或遇障时，刀片即回摆，避免损坏。刀片一边刃口磨损后可以换边使用。更换刀片也较往复式割草机方便。在旋转式割草机上，除装有与往复式割草机相似的安全装置外，在切割器上方还加设防护罩，以保证人身安全。

新型发明 - - 便携式割草机

便携式割草机是一种科枝含量较高的一种新型园林、农场及城市美化所不可缺少的绿色实用机器，男女老少皆可方便使用，安全性及可靠极高。具有转速高、重量轻、体积小、效率高、噪音低等主要特点。便携式割草机的使用操作极其简单，只要打开电源开关，按住微型按扭便可正常工作，原因就是因为设置过电流与低电压电子控制电路，具有高度可靠性，使用中万一摔倒或被绊缠时，都可自动停机，同时当电压低到一定程度时，也可停机；本机具有停机时刀具自动回缩功能，可有效避免意外伤害事件的发生；过流保护可延长电池的工作时间，又使电机的绝缘不易老化，低电压保护可使蓄电池的使用寿命得到可靠保证，该机使用一个１２Ｖ／5ＡＨ免维护铅酸全密封蓄电池，可反复充电３００次以上，电池充一次电耗电为０．1ＫＷＨ，使用电动割草机每小时耗资为０．2元以下，而使用汽油割草机每小时耗资为人民币１．８元以上，具有绿色、环保、节能的特点，采用5AH蓄电池充满电后可以连续工作60～90分钟；采用12AH的蓄电池充满电后可以连续工作150～200分钟。便携式低压直流电动割草机填补了除草机领域的空白，

装有内燃机的割草机控制系统

割草机的控制系统有内燃机控制发动机速度由节流孔作动器, 刀片被连接到引擎被驾驶到被剪的草, 引擎产品估计根据了一个检测节流孔位置和渴望的发动机速度, 并且当估计的引擎产品超出被规定的价值, 草袋子被确定是充分的被剪的草。与这个充分的草袋子可能被查出并且操作员被通知没有提供一个热忱的传感器。另外, 输入驱动指示驾驶刀片并且一个连续开关输入连续指示推进割草机被提供的刀片开关, 和渴望的发动机速度比第一速度被设置对第一速度当不驱动指示亦不连续指示被输入, 但立刻被改变到第二速度, 集合更加高级, 当驱动指示被输入, 或逐渐被改变到第二速度, 当连续指示被输入, 藉以燃料效率和操作度被改进。

1. 一个系统为割草机的控制操作有内燃机、草切口刀片被连接到引擎被驾驶到被剪的草和草袋子收集草由刀片剪, 包括: 作动器那opens/closes 引擎的节流孔阀门; 发动机速度控制器作动器的那控制操作这样, 引擎的速度成为渴望的发动机速度; 输出信号表示节流孔阀门的位置的节流孔位置传感器; 估计引擎的产品的引擎产品估计物根据了节流孔阀门和渴望的发动机速度的检测位置; 确定的一袋子充分的determiner 草袋子是充分的被剪的草当引擎的估计的产品超出被规定的价值; 并且通知一名操作员的一个通知的设备草袋子被确定是充分的。

2. 系统根据要求通知的设备是可看见的显示被配置在一个位置在是在视野操作员的之内的割草机。

3. 系统根据要求,显示是灯。

4. 系统根据要求further-comprising: 输入驱动指示驾驶刀片的刀片开关; 输入连续指示推进割草机的一个连续开关; 并且设置渴望的发动机速度对一的一个渴望的发动机速度更换者比第一速度渴望了速度当不驱动指示亦不连续指示被输入, 立刻改变渴望的发动机速度到第二速度, 集合更加高级, 当驱动指示被输入, 并且逐渐改变渴望的发动机速度到第二速度, 当连续指示被输入。